نظام إعداد الطبقات Polaris EVO

إن Polaris EVO هو نظام متكون من أجزاء يمكن تثبيته كوحدة منفردة (لخطوط السرعات المتوسطة) أو في سلسلة (لخطوط السرعات العالية و/أو طرازات المنصات النقالة المعقدة).

يعمل روبوت المناولة الجديد في التكوين المعتمد على ذراع SCARA (ذراع آلية تجميعية متوافقة انتقائية). وهذا يتيح لقابض المناولة التحرك على طول محور أفقي (س - ص)، وبالتالي يتم استثناء الجاذبية وتقليل القصور الذاتي. يمكن استخدام محور عمودي ثالث لتعديل ارتفاع القبض (تغيير التنسيق). ولتقليل الحمل على الذراع يتم وضع المحركات الرئيسية في الجزء الثابت من الروبوت ويتم تجميعها أمام بعضها البعض على نفس المحور.

يضمن تكوين SCARA المزايا التالية مقارنة بالأنظمة الديكارتية التقليدية: حيز مدمج بشكل أكبر، ورؤية أفضل مع وصول أسهل للمشغل حيث لا توجد بنية داعامات معيقة؛ والكتلة المتحركة أكثر انخفاضًا مما يسمح بسرعة أكبر للدورة؛ والنقل والتثبيت أكثر سهولة.

من الممكن توصيل الذراع برؤوس قابض مختلفة، قادرة على مناولة حزم عبوات مفردة أو متعددة، حسبما يطلبه المشروع:

• رأس قابض هوائي: رأس قابض بصفائح جانبية مغلفة بمادة مقاومة للصدمات. فتح ورفع جانبي من نوع بانتوجراف، يتم تنشيطه هوائيًا.
• رأس قابض آلي: رأس قابض ذاتي التمركز آلي تمامًا للاستغناء عن استهلاك الهواء. وبمقدور هذا الرأس التقاط حزم العبوات لأعلى، سواءً من الأمام أو من الجانب، مما يتيح أداء سرعة عالٍ ومرونة قبض تامة. كما أن الحركة العمودية للصفائح مستقلة تمامًا.
• رأس قابض بدورة تجاوز صفيحة: تم تصميم هذا النظام (قيد الحصول على براءة اختراع) لتقليل وقت التوقف بسبب مراحل إعادة وضع الصفيحة مما يخلق دورات عمل عالية. بمقدور هذا الرأس التقاط حزم العبوات لأعلى، سواءً من الأمام أو من الجانب، مما يتيح مرونة قبض تامة. كما أن الحركة العمودية للصفائح مستقلة تمامًا.

طاقة الإنتاج: حتى 133 جزء في المليون (برأسين).