GEA机器人挤奶系统之奶衬内完成所有操作技术
机器人挤奶操作使用GEA的奶衬内完成所有操作技术可以实现更高的挤奶效率。仅需一次套杯就可以完成挤奶操作的所有步骤——刺激按摩、乳头清洁、三把奶、挤奶和后药浴。这种统一、快速并且舒适的挤奶操作都在奶杯内完成，是最大化机器人挤奶设备效率的同时保证收获优秀品质牛奶的关键。
每次挤奶都进行充分的刺激按摩
挤奶环境中的一些声音和气味会影响刺激按摩操作，大量资料也记录了奶牛必须进行手动的刺激按摩以保证奶牛能更好地释放催产素。在机器人挤奶机中，手动的刺激按摩被机械替代。
GEA机器人配备了享有专利的StimoPuls技术——一种在传统挤奶厅配合GEA脉动器使用了数十年的机械化刺激按摩系统。StimoPuls的刺激按摩在套杯后马上开始，并按照理想的顺序和清洁同时进行。
StimoPuls刺激按摩的原理是缩短“B相”或奶衬打开周期的时间，这样奶衬可以在闭合状态温和地按压乳头（不进行挤奶）。脉动频率是每分钟60-300次，这样奶衬出于一种震动地状态，复制了操作人员的触觉刺激。StimoPuls动作可以根据奶牛的泌乳阶段针对不同牛进行不同的设置——例如新产牛20-30秒，泌乳后期的奶牛60-70秒。
从StimoPuls刺激按摩到挤奶的过渡对于奶牛来说是无缝衔接且完全没有应激的。催产素处于活跃状态，乳头干净、受到充分刺激并且通过注入到奶衬的空气进行了干燥，正好可以进行快速并温和的挤奶。
在奶衬内，你培训挤奶操作人员的理想准备流程被完全复制，而且该流程由电脑100%按照标准对每头牛每次挤奶精确控制。
优越的乳头清洁操作
每个乳头都采用自己单独的奶杯进行清洁——不采用共用的清洗杯或刷子。这种卫生操作有助于防止乳头之间交叉感染乳房炎致病菌.
每头牛每次挤奶时，每个乳头采用独立的奶杯可以保证优越的乳头清洁和最佳的乳头卫生。
一旦套上杯，刺激按摩的同时会进行清洁或前药浴—取决于国家/地区的特定法规。奶衬按照时间顺序进行脉动，配合奶衬唇口位置的水（或特殊配制的杀菌前药浴液）的注入，可以有效地清洁掉乳头上的粪污。所有废水或残留的药浴液都会安全地转移到排污管线中，不会与好奶混合。
三把奶&牛奶检测—保证奶罐牛奶的好品质
奶衬内完成所有操作前处理的其中一部分就是从每个乳头中挤出前几把奶。这些牛奶将通过一套牛奶传感器进行严格的评估，这些传感器取代了操作员的眼睛并为机器人的决策做依据。
如果前几把奶没有通过质量检测（例如颜色，可能表示血乳），牛奶会直接切换到废奶管路。其他质量检测如导电率会记录在牛群管理软件中。质量检测会在DairyProQ触发警报或监督挤奶模式，因此操作员可以及时评估奶牛的情况。牛群管理软件会记录并储存这些数据——记录历史趋势以帮助员工在确认疾病、治疗乳房炎或淘汰时做出更明智的决策。
前几把奶含有最高的体细胞数（因为这些牛奶在挤奶间隔中就存在于乳头乳池中）。使用奶衬内完成所有操作技术，这部分牛奶会在分析后切换到废奶管路（就像传统挤奶系统中直接废弃）——从而不会和后面的牛奶混合，保证了整体的牛奶品质。
GEA的软件算法和先进的乳品质传感器将分析所需的牛奶降到最少，从而使更多的牛奶可以被收集。这就需要达到完美的平衡——废弃低品质牛奶并进行适当的机械化分析，以保证收集每头奶牛的高品质牛奶。
GEA机器人挤奶系统的一个额外选项是配备卓越的DairyMilkM6850体细胞数传感器——行业内首个全挤奶流程分乳区实时进行的SCC监测器。这种传感器可以实时收集可靠数据，无需化学试剂，帮助早期检测乳房炎。
不同寻常的挤奶
GEA作为挤奶工艺创新的领先者已有100年有余。我们掌握了数十年的挤奶智慧，并将这些知识和最佳实践转移到了机器人挤奶的许多方面。 这项专业知识配合使用最先进的技术促成了优越的挤奶工艺。
在通过精密的传感器对牛奶进行分析，数据判断这些牛奶是好奶后，牛奶决定阀打开，挤奶开始，主要的好奶通过好奶管路传输到奶罐中。
与任何其他GEA挤奶系统一样，我们的目标是在保护乳头健康的同时最大程度地提高牛奶流速，以实现快速挤奶。
适当的刺激、理想的奶衬设计和适当的系统设置可缩短套杯时间，这对于奶牛和乳头的长期健康而言是最好的，并且对设备的整体生产效率也更好。奶牛快速结束挤奶，可以尽快恢复采食和休息。
此外，您可以选择让GEA挤奶机器人按照最佳方式进行分乳区脱杯。 传感器按乳区监视牛奶流速——当某个乳区达到脱杯流速阈值时，该乳头的挤奶将停止。 牛奶决定阀关闭，之后进行后药浴，真空关闭，奶杯移除。
分乳区脱杯可以避免单独乳区的过挤，并帮助所有四个乳区都实现完全挤奶。
后药浴正确执行
当某个乳区结束挤奶时，扫奶阀会使用压缩空气输送奶管中剩余的牛奶到接收罐中，最大化收集奶牛所产的牛奶。
接着GEA牛奶决定阀自动关闭。在安全阀完全接合后，后药浴在加压注入器的帮助下通过一个额外的阀（与牛奶管路分离）进行分配。药浴液从奶衬唇口位置开始施用到每个乳头，紧接着一股压缩空气会将药浴阀中剩余的药浴液推向乳头。之后真空停止，奶杯移除——就可以看到药浴液覆盖了整个乳头。
奶衬内进行后药浴有益于：
药浴液覆盖更彻底——在整个乳头和乳头末端实现均匀的药浴覆盖。 奶衬内进行后药浴，此时乳头在真空下仍略微伸展。该过程可以使药浴液覆盖乳头的皮肤皱褶和折痕，这是其他设备所无法比拟的。
有效保护——GEA使用专门配置的高品质乳头药浴液，以实现最佳奶衬内完成所有操作的性能。新鲜的药浴液可为奶牛在两次挤奶之间，避免感染乳房炎致病菌。
更省更经济——牧场可调整使用的药浴液的量。很多情况下，药浴液消耗量会低于药浴液喷枪系统。
过程快速并受控制——每次挤奶，药浴液都可以正确施用，包裹乳头皮肤和乳头末端。过程快速，无需在机器人内或奶台上花费额外的时间。
使用奶衬内药浴，药浴液直接施用到乳头和乳头末端——不会出现覆盖不均匀或覆盖乳房皮肤造成浪费。
证实安全. 证实有效. 证实可靠.
GEA奶衬内完成挤奶准备和挤奶操作的技术是机器人挤奶设备的革命性创新，真正地在各个方面提高了效率。因为只需进行一次乳头定位和套杯（不同于市面上其他机器人使用单独系统进行准备和挤奶那样进行两次套杯），你可以更好地控制准备时间，并可以利用奶牛的自然排乳实现最大的挤奶速度。奶衬内完成所有操作技术用于所有GEA DairyProQ机器人转盘系统和GEA R9500挤奶机器人系统.